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质量口径：每个 Episode 的两路视频均为 1920×1080@30，全片 HEVC 解码退出码 0；checker 记录 gap_count=0、missing_frames=0；双相机同步误差 p95 为 0.33~15.27 ms。
已知限制：每个 Episode 只有两路第一人称视频，不是三视角；全部 Episode 来自同一台设备；包内参考标定来自另一台设备，不能当作逐设备精确内参；没有手部或物体的 3D 标注。
| session_id | scene | task | duration_s | sync_p95_ms | score |
|---|---|---|---|---|---|
| chk-8ee0d7d5-20261014T071158Z-0019 | 工业场景 | 手动刷漆 | 301.804 | 1.198 | 99.762 |
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@misc{qianzhen2026egoindustrialscenes,
title={工业场景演示集},
author={Qianzhen Tech},
year={2026},
howpublished={https://www.kiloframe.com/datasets/ego-industrial-scenes}}