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少量真实数据 → 多样化训练数据：覆盖光照迁移、物体增删替换、EGO 视角合成与像素级自动标注等核心环节。
舞台光照 / 窗户光照等多光源环境迁移，保持物理一致性。
黑板擦 / 苹果 / 瓶盖等物体精准移除；苹果变柠檬、魔方变海绵擦等替换。
EGO 视角下物品删除 / 添加：削皮刀 / 塑料袋精准移除并保留物理特性，手机 / 饮料等自然融入场景。
手部姿态解析与精确重建，支撑操作级数据合成与标注。
实例分割、手部姿态、深度图、光流场、物体轨迹等标注自动生成。
物理模型高速推理，在真实数据上快速生成高保真合成样本。
自研设备采集并开源的具身智能 / VLA 训练数据集，覆盖厨房、工业、零售等真实场景，多模态时间对齐，持续更新。