数据集

1 个工业现场的第一人称采集：手动刷漆。每个 Episode 含两路 1920×1080@30 视频、IMU、原始音频、帧索引与采集端质检文件。

餐饮后厨的第一人称采集：切牛肉。每个 Episode 含两路 1920×1080@30 视频、IMU、原始音频、帧索引与采集端质检文件。

物流现场的第一人称采集：打包装箱。每个 Episode 含两路 1920×1080@30 视频、IMU、原始音频、帧索引与采集端质检文件。

五组缝制作业（扣扣子、挑撰、缝扣子、缝盘、锁扣眼）的双目第一人称视频，附任务与左右手语义标注，以及 Hand Pose 手部姿态部分标注。