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少量真实数据 → 多样化训练数据:覆盖光照迁移、物体增删替换、EGO 视角合成与像素级自动标注等核心环节。
舞台光照 / 窗户光照等多光源环境迁移,保持物理一致性。
黑板擦 / 苹果 / 瓶盖等物体精准移除;苹果变柠檬、魔方变海绵擦等替换。
EGO 视角下物品删除 / 添加:削皮刀 / 塑料袋精准移除并保留物理特性,手机 / 饮料等自然融入场景。
手部姿态解析与精确重建,支撑操作级数据合成与标注。
实例分割、手部姿态、深度图、光流场、物体轨迹等标注自动生成。
物理模型高速推理,在真实数据上快速生成高保真合成样本。
自研 Ego 双目广角数采设备:双路摄像头 + 六轴 IMU + 音频硬件同步采集,整机 1080P@30 H.265 编码。
