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自研硬件 · 双目摄像头 · 旗舰款
Ego-1 双目数采设备
第一人称多模态数据采集，佩戴即录
Ego-1 双目数采设备是千帧科技自研的双目广角数据采集终端：双路广角摄像头与六轴 IMU 硬件级同步，运行 Android 13，具备本地存储、有线 / 无线回传与 PoE 供电，可在固定点位或移动场景长时间连续采集。
Ego-1
设备型号Ego-1
摄像头双目广角 · 160° × 145° 视场
传感器6 轴 200Hz · 双 MIC + 扬声器
数据格式视频 + IMU + 音频 · 时间戳对齐
双路同步视频
双路广角摄像头同步采集，整机 1080P@30 H.265 编码，水平 160° × 垂直 145° 视场。
全模态传感器融合
6 轴 IMU 200Hz 与图像硬件同步，麦克风 / 扬声器双路音频，多模态数据统一时间戳。
多网络回传
千兆以太网 / 双频 Wi-Fi，支持 PoE 与 Type-C 快充，GNSS 四系统定位（GPS / GLONASS / BDS / Galileo）。
产品规格说明书
PRODUCT SPECIFICATIONS
| 类别 | 项目 | 规格 |
|---|---|---|
| 视频 | 摄像头 | 双目广角 · 2 路 4-lane MIPI（SC831HAI，1/2.7″） |
| 镜头 | 广角镜头 ⌀16 mm · 水平 160° × 垂直 145° | |
| 分辨率 / 帧率 | 整机 1080P@30；Sensor 支持 1080×1920@60fps / 3840×2160@30fps | |
| 编码 / 码率 | H.265 硬件编码 | |
| 传感器 | IMU | 6 轴 · 200 Hz · 与图像硬件同步 |
| 音频 | 双路降噪 MIC + 单路扬声器 | |
| 系统 | 操作系统 | Android 13 |
| 芯片 / 内存 | UIS7885（紫光展锐）· 4 GB LPDDR4X | |
| 存储 | 64 GB UFS | |
| T-FLASH | 最大 128 GB · 最大总线速率 104 MB/s | |
| 软件 | 采集应用 | 端侧采集 App：佩戴检测自动起停、端侧质量打标 |
| 端侧模型 | hand_presence 检测 + blur / shake 质量标注 | |
| 时间戳对齐 | 视频 / IMU / 音频统一时钟，p95 对齐误差 ≤ 1 ms | |
| 数据产出 | MP4 视频 + 逐帧 IMU CSV（帧号与时间戳） | |
| 升级与调试 | Type-C 系统升级、镜像下载与调试 | |
| 数据接口 | 以太网 / Wi-Fi / Type-C / TF 卡本地存储 | |
| 连接与网络 | 以太网 | 10 / 100 / 1000M 自适应 |
| Wi-Fi / 蓝牙 | 双频 2.4 + 5 GHz · AP / STA · 802.11 a/b/g/n/ac | |
| GNSS | GPS / GLONASS / BDS / Galileo | |
| 蜂窝网络 | 4G / 5G 整机功能取消，预留 eSIM 焊盘 | |
| 电源 | 电池 | 10000 mAh 锂聚合物（型号待定） |
| 充电 | 支持 PoE 供电与 Type-C 快充 | |
| 其他 | 重量 | 380 g（含电池实测） |
| 按键 | 2 个：开关机键 ×1、功能快捷键 ×1 | |
| 工作指示灯 | 3 颗（红 / 绿 / 蓝） | |
| 振动马达 | 接线式圆形振动马达 | |
| 散热风扇 | 支持 PWM 控制与供电 |
规格如有变更，以最新版本规格书为准。本页依据《EGO 数采设备产品规格书 V1.0》（EGO-SPEC-V1.0，2026-10-22）整理。
适用场景
USE CASES
饭店
后厨备餐、上菜、收台等一线作业，第一人称视角采集
户外
配送、巡检、户外作业等移动场景，双目 + IMU 同步记录
居家
家务整理、烹饪、照护等家庭日常行为采集
办公
办公协作、设备操作、会议与文档处理等行为采集